AHRS航姿參考系統(tǒng)-AHRS-300

     AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300是一款具有可定制坐標的數(shù)字姿態(tài)航向解決方案，可安裝在任何需姿態(tài)航向系統(tǒng)上。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300集成高性能MEMS IMU和壓力傳感器，能提供高精度的航向/翻滾/俯仰/高度信息。AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300內(nèi)置磁航向測試系統(tǒng)，同時搭載了高度測量方案?？蓪崿F(xiàn)AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。 

   AHRS航姿參考系統(tǒng)AHRS-300融合了自主知識產(chǎn)權(quán)的全新組合導航融合算法，可實現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位，同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計，將具備姿態(tài)檢測性能的系統(tǒng)尺寸縮小至盡可能緊湊，并實現(xiàn)了質(zhì)量的zui小化。

運行條件

電氣標準

環(huán)境

電氣接口

物理描述

性能指標

姿態(tài)性能

傳感器性能

外形尺寸(單位：mm)

AHRS 代表姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用陀螺儀和參考傳感器（磁場傳感器和加速度計）計算三維定向。 AHRS 有時被誤稱為 IMU，通過集成慣性陀螺儀提供三維定向。使用加速度計和磁場傳感器，通過參考矢量，即重力和地球磁場，補償集成漂移。與只集成陀螺儀并高度依賴于高偏置穩(wěn)定性的傳統(tǒng)高精度 IMU 相比，無偏差定向的實現(xiàn)使 AHRS 成為更具成本效益的解決方案。 經(jīng)濟實惠的 MEMS AHRS 在 2000 年后才推出，那時inertial sensors 的價格下降而精度提高，從而催生了大量的 ESP、安 全氣囊和內(nèi)置汽車導航應用。應用范圍從人體運動到無人駕駛車輛的導航以及天線和照相機系統(tǒng)的穩(wěn)定。 Kalman 濾波 使用陀螺儀、加速度計和磁場傳感器仍未能提供穩(wěn)定的定向。為了應付瞬時加速度、磁干擾和振動，需要在 Kalman 濾波器中融合所有傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù) AHRS 的應用場合，可以采用不同的方法來調(diào)諧 Kalman 濾波器。為了實現(xiàn)zui佳的性能，研發(fā)人員 提供專門根據(jù)客戶應用調(diào)整的用戶方案。 GPS 增強型 AHRS 為了在持續(xù)長時間的加速度以及嚴重磁干擾條件下提高 AHRS 性能，我們 已經(jīng)推出了 AHRS GPS 增強型運動跟蹤器。AHRS 使用 GPS 來確定加速度和速度，從而使得參考重力更加得可靠，以提供可靠的橫滾和縱傾。使用 從GPS 獲取的航向還可以在不使用磁場傳感器的情況下恢復航向。 SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS-微型MEMS SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS 的姿態(tài)參考系統(tǒng)。它包括了一個慣性測量單元（IMU）和運行一個增強的擴展卡爾曼濾波（EKF），提供姿態(tài)（俯仰，橫滾，航向）、升沉等數(shù)據(jù)。Ellipse-A 共有3 個版本，BOX 版、小尺寸OEM 版以及體積小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封裝以及接口外形有區(qū)別，Micro 版將慣導的接口做成通用接口，方便接線以及調(diào)試，三者測量精度方面無區(qū)別。 SBG Systems公司Ellipse-A航姿參考系統(tǒng)AHRS特點 （1）極低噪音的陀螺儀 （2）1~200Hz 的數(shù)據(jù)輸出頻率 （3）-40~85℃全溫范圍測試以及校準 （4）有眾多的測量運動模型可供選擇（飛機、無人機、車輛、船、重型機械等）